羅湖大疆無人機(jī)測(cè)繪|羅湖無人機(jī)正射傾斜攝影|大疆智圖建模

梁，133 1693 1657 

1.演示項(xiàng)目背景

1)項(xiàng)目介紹 客戶公司位于深圳市龍華區(qū)一處工業(yè)區(qū)，離陽臺(tái)山較近，當(dāng)?shù)亟ㄖ酁楣I(yè)廠房,總面積 9 萬多平米。

2)甲方需求 檢測(cè) L1 激光雷達(dá)采集數(shù)據(jù)并生成點(diǎn)云的高程精度

3)甲方用途 應(yīng)用于測(cè)繪行業(yè)，等高線和地形圖的繪制。

4)作業(yè)地點(diǎn) 客戶公司大樓頂部。

5)測(cè)區(qū)基本情況 測(cè)區(qū)大部分為工業(yè)廠房，周邊高山，高壓線離測(cè)區(qū)較近，可能會(huì)影響到飛行安全。

6)測(cè)區(qū)范圍圖

2.項(xiàng)目難點(diǎn)

1)測(cè)區(qū)一邊山體較高，高壓線較多。

3.采用的設(shè)備及后處理軟件

1)本次項(xiàng)目采用 M300RTK+L1 一套

2)數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖

3)傳統(tǒng) GPS 實(shí)測(cè)現(xiàn)場檢核點(diǎn)坐標(biāo)（客戶完成）

4.關(guān)于像控點(diǎn)或檢查點(diǎn)

客戶在我們采集完數(shù)據(jù)后到現(xiàn)場實(shí)測(cè)。

5.整體作業(yè)方案

1)在客戶公司樓頂手動(dòng)起飛，前往測(cè)區(qū)查看現(xiàn)場情況，確認(rèn)測(cè)區(qū)建筑物及高壓線分布及   高度，保證飛行安全。

2)規(guī)劃航線，自動(dòng)飛行采集數(shù)據(jù)

3)現(xiàn)場處理數(shù)據(jù)，生成高精度點(diǎn)云成果

無人機(jī)飛行參數(shù)如下：

建圖航拍

使用自定義千尋網(wǎng)絡(luò)

RTK 航高：130 米

地面分辨率（GSD）：3.55cm

點(diǎn)云密度：208 個(gè)/平方米

開啟標(biāo)定飛行

云臺(tái)角度：-90 度

起飛速度：15m/s

航線速度：7m/S

旁向重疊度：60%

邊距：25m

回波模式：三回波

采樣頻率：160KHz

掃描模式：重復(fù)掃描

真彩上色勾選

數(shù)據(jù)采集完成，在現(xiàn)場制作高精度點(diǎn)云成果，耗時(shí) 19 分鐘（點(diǎn)云精度優(yōu)化開啟）。

6.項(xiàng)目成果

1)輸出的影像或建模成果

RGB 上色點(diǎn)云模型

反射率上色點(diǎn)云模型

高度上色點(diǎn)云模型

回波上色點(diǎn)云模型

穿透植被到達(dá)地面點(diǎn)云模型

2)精度報(bào)告 客戶實(shí)測(cè)精度對(duì)比

3)甲方評(píng)價(jià) M300 加 L1 激光掃描相結(jié)合，可視化線劃圖采集和可靠的高程精度獲取，完美結(jié)合。可以預(yù)見，傳統(tǒng)外野測(cè)量的工作強(qiáng)度和危險(xiǎn)性將大大降低。

7.大疆航測(cè)解決方案的優(yōu)勢(shì)

大疆無人機(jī) M300 RTK+L1，一體化高度集成激光雷達(dá)、測(cè)繪相機(jī)與高精度慣導(dǎo)，高效率，單架次作業(yè)面積可達(dá) 2 km2 ，高程精度 5 cm / 平面精度 10 cm ，飛行安全系數(shù)高， 六向避障系統(tǒng)，可以滿足絕大多數(shù)場景的安全飛行，起降方便，操作簡單，極大的提高項(xiàng)目完成效率。可以廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪，工程測(cè)量，應(yīng)急測(cè)繪，警務(wù)執(zhí)法，能源設(shè)施， 農(nóng)林調(diào)查等行業(yè)。