（1）算術(shù)邏輯單元（ALU）。算術(shù)邏輯單元是指能實(shí)現(xiàn)多組 算術(shù)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算的組合邏輯電路，其是中央處理中的重要組成部分。算術(shù)邏輯單元的運(yùn)算主要是進(jìn)行二位元算術(shù)運(yùn)算，如加法、減法、乘法。在運(yùn)算過程中，算術(shù)邏輯單元主要是以計(jì)算機(jī)指令集中執(zhí)行算術(shù)與邏輯操作，通常來說，ALU能夠發(fā)揮直接讀入讀出的作用，具體體現(xiàn)在處理器控制器、內(nèi)存及輸入輸出設(shè)備等方面，輸入輸出是建立在總線的基礎(chǔ)上實(shí)施。輸入指令包含一 個(gè)指令字，其中包括操作碼、格式碼等。 [2] 
（2）中間寄存器（IR）。其長(zhǎng)度為 128 位，其通過操作數(shù)來決定實(shí)際長(zhǎng)度。IR 在“進(jìn)棧并取數(shù)”指令中發(fā)揮重要作用，在執(zhí)行該指令過程中，將ACC的內(nèi)容發(fā)送于IR，之后將操作數(shù)取到ACC，后將IR內(nèi)容進(jìn)棧。 [2] 
（3）運(yùn)算累加器（ACC）。當(dāng)前的寄存器一般都是單累加器，其長(zhǎng)度為128位。對(duì)于ACC來說，可以將它看成可變長(zhǎng)的累加器。在敘述指令過程中，ACC長(zhǎng)度的表示一般都是將ACS的值作為依據(jù)，而ACS長(zhǎng)度與 ACC 長(zhǎng)度有著直接聯(lián)系，ACS長(zhǎng)度的加倍或減半也可以看作ACC長(zhǎng)度加倍或減半。 [2] 
（4）描述字寄存器（DR）。其主要應(yīng)用于存放與修改描述字中。DR的長(zhǎng)度為64位，為了簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理，使用描述字發(fā)揮重要作用。

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和 改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)與反向的主令裝置。控制器由程序狀態(tài)寄存器PSR，系統(tǒng)狀態(tài)寄存器SSR， 程序計(jì)數(shù)器PC，指令均存器等組成，其作為“決策機(jī)構(gòu)”，主要任務(wù)就是發(fā)布命令，發(fā)揮著整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)操作的協(xié)調(diào)與指揮作用。 控制的分類主要包括兩種，分別為組合邏輯控制器、微程序控制器，兩個(gè)部分都有各自的優(yōu)點(diǎn)與不足。其中組合邏輯控制器結(jié)構(gòu)相對(duì)較復(fù)雜，但優(yōu)點(diǎn)是速度較快；微程序控制器設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但在修改一條機(jī)器指令功能中，需對(duì)微程序的全部重編。

西門子 模塊 四個(gè)型號(hào)

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

AB 電池 1756-BA1 

SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺(tái)達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

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siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

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AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

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AB 控制器 1746-HSCE

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AB 模塊 1756-IV32