FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

張黔豫 180 6446 5927 

FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

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FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

數(shù)控機(jī)床中伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。這種伺服驅(qū)動器控制補償原理與開環(huán)補償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點是成本高，要用兩套檢測系統(tǒng)，優(yōu)點是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比，任何時候，這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù)，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成，到位開關(guān)信號為 ON，否則為OFF。

SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0模塊
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P轉(zhuǎn)換器
AB 1747-L552
AB 1746-IB16
AB 1746-P4
AB 1746-P2
tinghouse A201K3CA 繼電器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00電源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB通訊模塊
AB 1769-L35E
AB 1769-HSC
AB 1769-IQ32
AB 1769-PB4
FANUC A06B-6117-H206伺服驅(qū)動器
AB 20-HIM-A3面板
AB 1746-IA16 模塊
SIEMENS 6ES7972-4AA02-OXAO模塊
AB 1769-OW16
SIEMENS 6ES7317-2EK14-0AB0模塊
AB 1769-PA4
AB 1769-IF8
SIEMENS 6ES7492-1AL00-0AA0連接器
AB 1734-IB8
AB 1734-AENT
AB 1734-IE2C
AB 1734-OE2C
AB 1769-L24ER-QB1B
AB 1769-IF4
AB 1762-OW16/B
AB 1747-ASB
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0模塊
SIEMENS 6GK5206-1BB10-2AA3交換機(jī)
SIEMENS 6ES7972-0CA23-0xA0適配器
SIEMENS 6GK1502-3CB10轉(zhuǎn)換器
AB 150-C85NBD軟啟動器
SIEMENS 6AV2-124-0MC01-0AX0觸摸屏
SIEMENS 6AV6-647-0AE11-3AX0觸摸屏
SIEMENS 232-0HB22-0xA0模塊
SIEMENS 235-0KD22-0xA0模塊
SIEMENS 221-1BF22-0xA0模塊
SIEMENS 223-1BH22-0xA0模塊
MICROE M1520-40 傳感器
研揚 GENE-6350主板
SIEMENS 6AV6-643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6AV6-642-0BA01-1AX0
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7972-0AA01-0xA0中繼器
SCHNEIDER-2 140DRA84000
SIEMENS 6ES7   307-1KA00-0AA0電源
YASKAWA USAHEM-03CB2X電機(jī)
AB 1784-CF64
YASKAWA SGMAH-01B1A4C電機(jī)
FERRAZ FR10GR69V10熔斷器
FERRAZ FR10GR69V1熔斷器
AB 150-A180NBD軟啟
RORZE RC-207A驅(qū)動器
Yaskawa JAMSC-B2603V模塊
YASKAWA USAHEM-01AB2WX電機(jī)
FANUC A20B-2003-0311/02A編碼器
SCHNEIDER TSX DSY16T2模塊
YASKAWA SGMAS-01ACAJ161電機(jī)
SIEMENS 6ES7133-1BL01-0xB0模塊
FUJI GYS101DC2-T2A-B電機(jī)
AB 1794-ASB模塊
AB 1794-OB16模塊
SIEMENS 6SN1118-0DH21-0AA1板卡

SIEMENS 4AV3300-2EB00-0A漏電保護(hù)
AB 40888-490-01-S1FX軟啟動控制器
GE IC754VSI12CTD-CD觸摸屏
FANUC A02B-0120-C066顯示器
SIEMENS 6ES7-332-5HB01-0AB0模塊
AB 1766-L32BWA模塊
AB 1762-0W8 模塊
AB 1761-CBL-PM02線纜
SIEMENS 6EW1881-8AA電源
AB 1769-IT6模塊
FANUC A02B-0259-B501主機(jī)
AB 1762-L40BWAR模塊
AB 20-COMM-C面板
Rorze RD-023MS驅(qū)動
AB 22F-A8P0N103變頻器
AB 22F-A4P2N103變頻器
SIEMENS 6AV3515-1EB00操作面板
SIEMENS 3RG6012-3AC00傳感器
AB 22B-B2P3N104變頻器
FANUC A16B-2203-0673板卡
AB 1734-OB4E模塊
MITSUBISHI MDS-C1-V2-3535驅(qū)動器
FANUC A06B-6079-H105伺服放大器
AB 1771-OMD模塊
AB 1756-IF4FX0F2F模塊
AB 1794-OB8EP模塊
AB 1794-OF4I 模塊
AB 1794-IF4I模塊
SCHNEIDER XB7EVBILC指示燈
SCHNEIDER 140CPS11420模塊
歐姆龍 USB-CIF02線纜
AB 20AC011A0AYNANC0變頻器
AB 1766-MM1模塊
AB 20AC022A0AYNANC0變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0變頻器
AB PF40 22BD6P0N104變頻器
AB 22-COMM-D變頻器
AB PF40 22BD2P3N104變頻器
AB PF40 22DD4P0N104變頻器
AB PF4M 22FD6P0N113變頻器
AB 1769-SM1模塊
AB 1769-SDN模塊
AB 1769-L32E模塊
AB 1769-IQ16模塊
AB 1769-0B16P模塊
AB 1769-0F2模塊
AB 22A-D4P0N104
AB 1747-M13模塊
AB 1766-L32BXBA控制器

Schneider ATV312HU30N4變頻器
AB 1762-L40BXB模塊
ABB 3HAC025338-002模塊
FANUC A20B-2002-0470IO面板
力士樂 HED80H-1X 220K14繼電器
motor 2332.968-56.236-200電機(jī)
AVAGO HEDS-5500 A11編碼器
AB 100-ETA30接觸器
AB 20-750-ENC-1板卡
SIEMENS 3RX9-502-0BA00開關(guān)電源
AB 22BD010N104變頻器
SHAWMUT A480R9R1熔斷器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1模塊
AB 1761-NET-ENI模塊
AB 1746-NI16I模塊
Invensys MP-9710-103-0-2導(dǎo)流馬達(dá)
AB MV156-MCM模塊
AB 1766-L32BXB控制器
Schneider 140CPU43412A模塊
 OMRON 61F-GP-N8液位控制
AB 1766-L32BXB控制器
AB 100-C12*10接觸器
SIEMENS 6ES7307-1EA01-0AA0模塊
FESTO MLH-5-1/4-B電磁閥
FESTO MEBH-5/2-1/8-B電磁閥
西門子 6ES7972-0AB01-0xA0模塊
西門子 6SN1123-1AB00-0BA1驅(qū)動器
西門子 6ES7972-0BA50-0xA0連接器
西門子 6SE6420-2UD21-5AA1變頻器
MITSUBISHI MDSBSPA75伺服驅(qū)動器
AB SST-PFB-CLX模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0模塊
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0模塊
SIEMENS MP277-10 6AV6643-0CD01-1AX1觸摸屏
AB 700-HN205底座
Marlin F080B IRF 30FPS工業(yè)相機(jī)
SCHNEIDER TSX-3722001模塊
FANUC A20B-2003-0280電路板
P+F WCS-PG210E傳感器
FESTO AU-ME-1/8閥座底板
EATON PKZM4-63斷路器
Siemens 6ES7132-4BB00-0AA0模塊
三菱 P50BA2002BXS3C電機(jī)
三菱 P50BA2003BCS4C電機(jī)
SMC FCW504-02-X101-G流量計
AB 100-C85*00接觸器
Matrox SOL2MEVCLF采集卡
AB 20BC056A0AYNANC0變頻器
ABB 1SDA038675R1斷路器
ABB 1SDA013876R1斷路器電動操作機(jī)構(gòu)
SIEMENS 6GK1502-3CA10模塊
AB 1746-IB32模塊
AB 1746-OB32E模塊
AB 1746-P3模塊
AB 1746-OB16模塊
AB 1747-L524 模塊
SIEMENS 6GK7243-1EX00-0xE0模塊
SIEMENS 214-2AD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7216-2AD23-0xB8模塊
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0模塊                  
ONTEC SN-1001-MA2模塊
Allen-Bradley 2711P-K6C20D觸摸屏
SIEMENS 6AV6643-0BA01-1AX0觸摸屏
SIEMENS 6SL3120-2TE21-0AA3驅(qū)動器
SIEMENS 6FC5611-0CA01-0AA1IO板
SIEMENS 6EP1437-3BA00電源
Yaskawa SGDB-20ADG驅(qū)動器
FANUC A06B-6077-H002驅(qū)動器
SMC FCW504-02-X101-H

電子元件 EZASCE101M電子元件
三菱 FX2N-128MR-001模塊
三菱 FX2N-48ER模塊
三菱 FX2N-32MR模塊
SIEMENS 321-1BH02-0AA0模塊
SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0xA0模塊
FANUC A06B-6089-H206伺服模塊
FANUC A06B-6089-H20伺服模塊
ABB 5SNA1200G450300模塊                        
AB 1756-PSCA2模塊
FANUC A06B-6130-H003驅(qū)動器

SIEMENS N014S5W-550面板
三菱 FCU6-HR341IO板
AB 2094-BM01-S伺服控制器

SIEMENS 6SE7027-2TD84-1HF3板卡
SIEMENS 6EP1332-1SH43電源
SIEMENS 6EP1332-1SH51電源
SIEMENS 6EP352-1SH01電源
Emerson SKB3400150變頻器
AB TL-A2540P-BJ32AA電機(jī)
FANUC A16B-1212-0950/17A903674電源
FANUC A16B-1210-0510-01電源
SIEMENS 3TX7144-4E9繼電器
SIEMENS 3TX7117-5PC03繼電器
SIEMENS 6ES7134-0KH01-0xB0模塊
AB 1747-L20C模塊
SIEMENS 6ES7135-4FB01-0AB0模塊
富士 UG221H-SC4觸摸屏
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB0模塊
EMERSON 5X00167G01模塊