隨著生產(chǎn)加工企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，對裝箱碼垛環(huán)節(jié)的要求也越來越高。以前主要是依靠人工碼垛，即使是很專業(yè)的碼垛工人，碼的垛也會存在不整齊的現(xiàn)象，最主要是效率比較低。所以為了提高碼垛效率，很多企業(yè)引進自動碼垛機機械/機械人碼垛機。

自動碼垛機機械/機械人碼垛機主要由機械主體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器(抓手)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)組成，按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進行參數(shù)設(shè)置，實現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機構(gòu)。

包裝合格的包裝袋經(jīng)輸送機送到整平機整平，使袋形平整，包裝袋到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋后，抓起包裝袋進行轉(zhuǎn)向、堆放，將包裝袋按照設(shè)置好的垛形進行碼放，完成碼垛工序。

自動碼垛機機械/機械人碼垛機的有點主要有：

     1、碼垛垛型整齊緊湊，消除倒垛安全隱患。

      2、提高6%裝車量，有效降低運輸成本。

      3、碼垛效率提高3倍，減少碼垛工人6名，每年節(jié)省生產(chǎn)成本約50萬元。

      4、機器人管理只需要技術(shù)人員操作和檢修，在減少企業(yè)人資開支的同時，減輕管理難度。