工業(yè)機器人使用要點

工業(yè)機器人作為工業(yè)現(xiàn)場的執(zhí)行設(shè)備，具有動作靈活，適應(yīng)性強，an全可靠等特點，但是仍會發(fā)生機器人傷人的意外情況，所以，在操作機器人過程中，要遵守相關(guān)規(guī)定：

1.當(dāng)機器人控制系統(tǒng)正確安裝完畢后才可使用。

2.要給機器人布置an全工作區(qū)域，an全圍欄內(nèi)不得通行。

3.機器人安裝區(qū)域避免障礙物。

4.將機器人固定在底座上。

5.確保電源電壓符合要求。

 工業(yè)機器人一般由機器人本體，控制柜，示教器組成，機器人本體是完成作業(yè)任務(wù)的物理實體，控制柜包含了控制機器人運動所需的控制器和驅(qū)動部分，是機器人的大腦。示教器是工業(yè)機器人的人機交互界面，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，操作者可以通過示教器手動控制機器人運動并可以在其上編寫程序，使機器人能夠自動運行。